പതഞ്ജലി യോഗത്തിലെ അഷ്ടാംഗങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുന്ന ആസനത്തിനും പ്രാണായാമത്തിനും പ്രാമുഖ്യം നല്കിക്കൊണ്ട് വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു യോഗ പദ്ധത്തിയാണ് ഹഠേയോഗം
ഹഠയോഗം
